みの蟲

バイオメタルサーボ＆アンダーネオンLED
部品まちなので、
次に、フラッシュ用の回路製作。
ついでに、バイオメタルサーボの制御回路も同居させました。



今回プログラムは、新規に書き直しました。
＊前のが、いろいろ追加しすぎの上、時間が空いたら、よくわからんようになったので。


ふぅ〜、、でも、まだまだ、作らないといけないものが〜。。。。。

フラッシュライトVer.3 のアクセル連動
またもや、不具合。

受信機のメーカーや種類によって、いろいろあるようで、
前回、シグナル入力抵抗を10kΩから1kΩに変更したのですが、
それでも、動作しない受信機がありました。
で、結局、トランジスタのベース、エミッタ間の10kΩの抵抗を
除去することで動きました。
＊実際に製作したのは、トランジスタではなく、N-FETなので
　ゲート、ソース間に10kΩの抵抗を入れてました。
で、除去したら動いたってことは、入力信号の電流不足？
うーーん、まぁ、この抵抗は、入力が接続されていない時、
安定させるための抵抗なので、信号がL/Hであれば、なくても問題ないはず、

うーーん、いろりろあるもんだ。
で、現在の回路図

昨日。フラッシュライトVer.3で不具合発生

１．アクセル連動　赤外線送信機が不調に
　　まったく、サーボーパルスに反応しなくなりました。
　　受信機からの信号は、直接PICにいれず、
　　トランジスターをかましているのですが、
　　いまいち、信号が安定していないようだったので、
　　ベース入力の抵抗を10KΩから1KΩに変更
　　いちを正常に動き出しました。
　　＊うーん、ベース、エミッタ間も10KΩだったので、
　　　ベース電流が足りなかったのかな？
　　＊使用しているPICの動作電圧は2.0V〜5.5V、
　　　受信機の電源は6Vぐらいあるので、電圧オーバーぎみ。
　　　この辺の影響あるのかなぁ〜
　　　整流ダイオード入れて、0.5V程度電圧落とすか、、、な

　　変更後の回路図
　　

２．フラッシュライトで急に、アクセル連動機能せず。
　　（１）の原因だと思ったのですが、改良しても機能せず。
　　赤外線受信機を交換してみたものだめ。
　　結局、予備基板に交換しました。
　　で、
　　不具合の出た、基板しらべてみたら、、、
　　メモリ（EEPROM）のデータが壊れてました。
　　各種動作モードを設定するデータが、壊れてて、
　　アクセル連動モードがOFFに、、、、、
　　＊あ〜、最初にメモリ確認すれば、基板交換しなく良かったのに、、、

　　この設定データの一部にデモモードフラグが存在してて、
　　デモモード切替時に、メモリ（EEPROM）を更新しています。
　　で、たぶん、何かしら、電源が不安定なときに、
　　このメモリ（EEPROM)を更新しようとして、壊してしまったのかも、
　　＊昔のゲーム機などで、
　　”データ保存中です、絶対に電源を切らないでください。”の時に、
　　電源を切ってしまったみたいなものです。

　　対策としては、
　　１．保存時は、３箇所に書き込んで、３個中２つ合っている方を採用するとか、
　　２．更新を行うフラグを別の領域にするとか、
　　
　　ひとまずは、（２）を採用かな。

今回使った、加速度センサー
X,Y,Zの２Gまでの加速度が測定できます。


久々にやっちゃいました、コーヒーメテオ


で、４セット分完成！！！


でも、電飾ユニットより大変だったのが、
８６のリフレクタ作り（；；

ひとまず、よさそうなので。
１２灯バージョンの電飾作成


で、勢いで、あと３台分作成


さらに、電飾ユニットも
＊加速度センサーは未装着



はぁ〜、つかれた